AVPC RIO VALLONE nasce il 15 maggio 1999 dalla volontà di sette volontari di altre realtà. Nell'anno 2000 veniva stipulata la prima convenzione intercomunale con Comuni di Aicurzio, Bellusco, Mezzago e Sulbiate. Nel 2002 la Convenzione intercomunale vedeva l'ingresso anche del Comune di Bernareggio, con aumento del territorio coperto dal servizio e del personale impiegato.

Da un organico di 7 volontari, costituenti la prima aliquota operativa, il corpo volontari si è sviluppato negli anni sino ad impegnare, alla fine del 2003, un numero di 50 volontari tra uomini e donne di vario ordine e grado, con un parco macchine composto da 3 autocarri e un fuoristrada, oltre a strutture campali e attrezzature di intervento altamente specialistiche. Da un'iniziale presenza garantita su chiamata per eventi di eccezionale importanza, il servizio si è sviluppato sino a garantire una costante presenza sul territorio, a disposizione delle istituzioni e del singolo cittadino il quale può rivolgersi alla protezione civile per richiedere interventi, consulenze ed informazioni in merito a tutte le problematiche connesse alla sicurezza.

Negli ultimi anni, particolare rilevanza hanno avuto gli eventi di carattere meteorologico, con riferimento agli eventi alluvionali del maggio e novembre 2002, così come la tromba d'aria avuta nel luglio 2001 sul territorio di Concorezzo, Arcore e Usmate oltre alle stagionali abbondanti nevicate. Sempre maggior attenzione viene rivolta alla prevenzione e previsione del rischio incendi nei periodi a maggior rischio, così come gli interventi risolutivi antincendio, rischio industriale e stradale, in ausilio alle forze di polizia e Vigili del Fuoco.

Ad oggi l'associazione è composta da un totale di 43 volontari, un parco automezzi composto da 2 furgoni Polisoccorso, un furgone cassonato adibito a trasporti logistici, un fuoristrada allestito a vettura per la Defibrillazione Precoce in collaborazione con il 118 Area Brianza, un'autobotte 7000 litri ad uso antincendio, una Fiat Panda, una roulotte allestita a Sala Operativa Mobile e molte attrezzature tali da garantire un servizio efficacie su tutto il territorio.